回家能幫忙換鞋、生病會主動送藥……最近，“成都造”人形機器人“貢嘎一號”面世,，其豐富的應(yīng)用場景勾起不少人的無限遐想,。

　　隨著人工智能、高端制造等產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,，越來越多的人形機器人涌入公眾視野。據(jù)工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，人形機器人有望成為繼計算機,、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,。賽迪研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2026年,，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元,。

　　四川省人工智能行業(yè)協(xié)會副會長、電子科技大學教授彭倍指出,，目前,，四川涉足人形機器人的企業(yè)主要有位于成都的成都人形機器人創(chuàng)新中心、四川具身人形機器人科技有限公司,，以及位于綿陽的四川天鏈機器人股份有限公司等,。這些企業(yè)在規(guī)模化生產(chǎn)和商業(yè)化方面均處于初期階段,。

　　人形機器人真正走入尋常百姓家還要闖過幾道關(guān),？四川企業(yè)又做了哪些努力？

　　硬件關(guān)：關(guān)節(jié)等硬件需兼顧精度與耐用性

　　不久前,，在成都舉行的一場人工智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇會場外,，一臺人形機器人引人注目。打開旁邊的控制開關(guān),，機器人就可原地踏步,。“目前產(chǎn)品售出兩臺,，主要面向高校,，用于科研?！毕嚓P(guān)負責人介紹,。

　　人形機器人走進千家萬戶，意味著要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化,。而硬件是阻礙人形機器人商業(yè)化的主要因素之一,。

　　在成都高新區(qū)菁蓉匯6樓，四川具身人形機器人科技有限公司最近正為新產(chǎn)品——人形機器人“天行者”面世做最后沖刺準備,。該公司董事長馮振宇向記者展示“天行者”所用到的關(guān)節(jié),。“腰部上的較大,，小型關(guān)節(jié)主要用在手臂上,。”馮振宇介紹,，“天行者”需要20多個關(guān)節(jié),，制造工藝十分復(fù)雜。“關(guān)節(jié)的軸承,、齒輪等需要很高的加工精度,，一點點誤差就可能導(dǎo)致人形機器人運動失準或反饋失效?！蓖瑫r,，這些關(guān)節(jié)還需經(jīng)受長時間、高強度的運行,，對材料選擇,、裝配工藝等提出苛刻要求。

　　一雙靈巧手也至關(guān)重要,。記者了解到,，目前國產(chǎn)較高端的為12自由度（自由度=關(guān)節(jié)數(shù)量×每個關(guān)節(jié)的運動方向數(shù)）5指靈巧手，每個價格在5萬至10萬元之間,。四川具身人形機器人科技有限公司相關(guān)負責人介紹,，為確保靈巧手可像人手一樣適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，還要覆蓋可感知壓力,、溫度,、震動等信息的傳感器，且要求傳感器有耐用性,。

　　硬件問題如何解決,？“要擁有自己的核心技術(shù)，再打通機器人肢體生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈,?！背啥既诵螜C器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)馬學思說。馮振宇也以具身科技所用的關(guān)節(jié)舉例,，“以自主研發(fā)為主,，若以后量產(chǎn)，成本至少降低一半,?！?/span>

　　從最近發(fā)布的“貢嘎一號”人形機器人看，成都人形機器人創(chuàng)新中心還從其他方面進行探索,，“用超輕量級手臂代替關(guān)節(jié)，一定程度上解決了人形機器人在硬件方面的問題,?！瘪R學思說。

　　“大腦”關(guān)：做出精細動作需大量數(shù)據(jù)支撐

　　人形機器人還需要聰慧的“大腦”,。記者在采訪中發(fā)現(xiàn),，有些人形機器人在做出原地踏步等動作時，依然需要加掛繩索等。相關(guān)負責人介紹,，與實驗室相比,，真實場景更復(fù)雜，人形機器人要像人一樣做出精細動作還“有待時日”,。問題的關(guān)鍵就出在“大腦”,，也就是大模型上。

　　天鏈機器人（成都）有限公司算法工程師鄧忠元介紹：“這就需要采集更多數(shù)據(jù),，將數(shù)據(jù)累計成龐大的數(shù)據(jù)集,，再用其對機器人進行訓(xùn)練，讓機器人的動作更精準,?！?/span>

　　據(jù)中國信通院與北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2024年）》，缺乏數(shù)據(jù)成為具身智能能力突破的重要壁壘,。一方面,，真實數(shù)據(jù)面臨獲取成本過高，廣泛,、高質(zhì)量和多樣化的挑戰(zhàn),；另一方面，仿真合成數(shù)據(jù)面臨“現(xiàn)實差距”,，即模擬環(huán)境與現(xiàn)實世界之間的差異挑戰(zhàn),。

　　相關(guān)媒體報道，不久前,，在美國,，特斯拉以每小時48美元的價格為Optimus人形機器人招募數(shù)據(jù)收集操作員。數(shù)據(jù)收集操作員需穿戴好動作捕捉服和VR頭盔,，每天沿測試路線行走7小時以上并做出特定動作,，為機器人提供數(shù)據(jù)支持。在國內(nèi),，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院已聯(lián)合上海交通大學,、復(fù)旦大學、同濟大學的科研團隊,，以及傅利葉,、智元等企業(yè)，啟動人形機器人數(shù)據(jù)集建設(shè),。

　　彭倍透露,，目前，電子科技大學正與天府絳溪實驗室聯(lián)合建立人形機器人具身智能前沿技術(shù)研究中心,，大規(guī)模采集數(shù)據(jù),，通過訓(xùn)練,，讓人形機器人的“大腦”更加聰明。

　　資金關(guān)：企業(yè)積極融資政府支持力度加碼

　　自己研發(fā)硬件,、用AI訓(xùn)練機器人的“大腦”,，再加上機器人“小腦”——芯片等的研發(fā)……人形機器人發(fā)展初期注定“燒腦”“燒錢”。業(yè)內(nèi)人士介紹,，目前川內(nèi)人形機器人企業(yè)的資金來源主要有政策支持,、上市融資、公司其他產(chǎn)品反哺等,。在人形機器人未商業(yè)化之前,，存在“只投入不產(chǎn)出”的難題。

　　如何破解,？從整個行業(yè)看,，2024年是人形機器人行業(yè)有史以來的融資高峰。數(shù)據(jù)顯示,，今年上半年,，全球人形機器人領(lǐng)域融資金額突破70億元人民幣，超過2023年全年,。在中國,，宇樹科技、智元機器人等人形機器人公司也先后宣布融資,。

　　在新三板上市的四川天鏈機器人股份有限公司近日發(fā)布公告,，擬向合格投資者發(fā)行股票，預(yù)計募集資金不超過8000萬元,。除了上市融資,，四川具身人形機器人科技有限公司、成都人形機器人創(chuàng)新中心最近也在與融資機構(gòu)進行對接,。

　　企業(yè)向外融資,，政府的支持力度也持續(xù)加碼。

　　自2020年以來,，成都先后獲批建設(shè)國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū),。去年起，成都每年發(fā)放總額不超過1000萬元的“算力券”,，用于支持算力中介服務(wù)機構(gòu),、科技型中小微企業(yè)和創(chuàng)客、科研機構(gòu)等使用國家超算成都中心,、成都智算中心算力資源,。最近，成都人工智能與機器人基金已簽約組建,，目標總規(guī)模達100億元，主要圍繞機器人、人工智能,、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域投資,。根據(jù)6月出臺的《綿陽市支持人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策（試行）》，綿陽將支持招引智能芯片,、核心算法,、核心部件、基礎(chǔ)軟件,、算力服務(wù)和人形機器人,、智能無人機等人工智能產(chǎn)業(yè)項目。

　　科技廳相關(guān)負責人介紹,，四川將支持人形機器人創(chuàng)新聯(lián)合體等創(chuàng)新平臺加快建設(shè),，以平臺為依托，吸引集聚上下游高校院所和企業(yè)創(chuàng)新資源,，形成產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新格局,。同時，持續(xù)推動機器人企業(yè)集群發(fā)展,。指導(dǎo)成都,、綿陽加大對機器人領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)培育力度,。

　　也有企業(yè)建議,，面對人形機器人的未來賽道，四川還需投入像深圳一樣的“大膽資本”,，鼓勵企業(yè)和投資機構(gòu)勇于創(chuàng)新,、敢為人先、大膽試錯,。

　　記者 段玉清 高杲

編輯：吳蘭 責編：謝銀川 編審：蒲勇 監(jiān)制：景瑞軍